本科生通知
本科生通知
当前位置: 网站首页  >  本科生通知  >  正文

关于举办第六届51白菜资讯主站机器人竞赛暨第二届“重走长征路”机器人竞赛的通知

来源:51白菜网实验中心 作者:姜海银审核人:发布时间:2022-05-12点击数:

为丰富大学校园科技活动,加强党史教育与专业教育的融合,发扬长征精神,走好新时代科技自主的道路,锻炼员工综合运用机器感知、计算机控制和人工智能的技术,信息管理与人工智能将举办第六届51白菜资讯主站机器人竞赛暨第二届“重走长征路”机器人竞赛。

一、竞赛组织

    主办单位:51白菜资讯主站教务处

    承办单位:51白菜资讯主站信息管理与人工智能学院

    协办单位:51白菜资讯主站人工智能协会

二、竞赛内容

    本次比赛以红军长征史上重要的篇章——“四渡赤水”为主题,要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统,模拟红军长征,让机器人从遵义出发,历经土城战役、一渡赤水、扎西整编、二渡赤水、娄山关大捷、再战遵义、三渡赤水、四渡赤水、南渡乌江、兵临贵阳,真实还原“四渡赤水出奇兵”的精彩历史。

2.1竞赛项目设

    比赛时间限制:160

    比赛线路图:比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成,路途有桥、门、坡道、减速板等,详见下图1

1 比赛路线图(以实际场地为准)

比赛得分:比赛出发地为“遵义”,目的地为“息烽”,沿途有土城、扎西、娄山关、遵义和息烽等6个平台型站点,鸭溪和鲁班场2个梯形站点,土城渡口、太平渡渡口、二郎滩渡口和茅台渡口等4个通道型站点,每个平台型站点得分100分,梯形站点50分,通道型站点50分。

 

2.2比赛规则与得分计算

1)起止区

当裁判将禁止通行板移开,机器人自动从起点“遵义”出发,遮挡到计时感应线时,开始计时;成功走下该站点,即获得出发基本分;到达“息烽”遮挡到计时感应线时,停止计时。机器人未到达终点,但规定时间到,停止计时,同时停止机器人继续行动。

2)平台型站点

机器人在规定时间内,到达“土城”、“扎西”、“娄山关”、“遵义”等平台型站点时,需在该站点完成不少于两次摇手(先后举起左右手臂),然后旋转≥180度,即可得分。

3)梯形站点

机器人触碰该站点挡板,挡板移动,即可得分。

4)通道型站点

机器人在规定时间内,顺利通过“土城渡口”、“太平渡”、“二郎滩”、“茅台”或“南渡乌江”等通道型站点,即可得分。

5)得分计算

整个比赛过程,在规定时间内,机器人从遵义出发,需按照上图1所示的线路和事件顺序依次完成,其中二渡赤水和四渡赤水可以在太平渡和二郎滩渡口中选择其一,梯形站点可选择不通过。平台型站点、梯形站点和通道型站点分别为100分、50分和50分。当总分一致时,按机器人完成任务所耗费的时间来排序,时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点,则不得分。

1 比赛得分计算

每支参赛队可进行2次任务,以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后,回到遵义起始区,在禁行板前等候赛场复位,复位工作完成后,裁判一开禁行板,机器人自动开始第二次任务。两次任务中,人均不得接触机器人。

成绩得分与排名,最终解释权归院竞赛委员会。

三、参赛要求

    3.1 参赛对象为公司全日制本科生,参赛形式为团体赛,每队成员不超过3人。

    3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字,用于报名、登记、标示、识别等。

    3.3 必须在规定时间内参赛,否则作为自动弃权处理。

四、奖项设置

   本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数,分设一、二、三等奖。

五、报名与参赛

   参赛同学请备注班级和姓名,加入信智院机器人大赛QQ(群号653132617),通过群共享文档填写报名信息,关注群内通知(比赛场地开放、竞赛规则等)。竞赛分初赛和复赛,初赛时间拟定于202267日下午,地点为9号楼3楼比赛大厅;复赛时间为202269日下午。

关闭