为丰富大学校园科技活动，加强党史教育与专业教育的融合，发扬长征精神，走好新时代科技自主的道路，锻炼员工综合运用机器感知、计算机控制和人工智能的技术，信息管理与人工智能将举办第六届51白菜资讯主站机器人竞赛暨第二届“重走长征路”机器人竞赛。
一、竞赛组织
主办单位：51白菜资讯主站教务处
承办单位：51白菜资讯主站信息管理与人工智能学院
协办单位：51白菜资讯主站人工智能协会
二、竞赛内容
本次比赛以红军长征史上重要的篇章——“四渡赤水”为主题，要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统，模拟红军长征，让机器人从遵义出发，历经土城战役、一渡赤水、扎西整编、二渡赤水、娄山关大捷、再战遵义、三渡赤水、四渡赤水、南渡乌江、兵临贵阳，真实还原“四渡赤水出奇兵”的精彩历史。
2.1竞赛项目设
比赛时间限制：160秒
比赛线路图：比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有桥、门、坡道、减速板等，详见下图1。
图1 比赛路线图（以实际场地为准）
比赛得分：比赛出发地为“遵义”，目的地为“息烽”，沿途有土城、扎西、娄山关、遵义和息烽等6个平台型站点，鸭溪和鲁班场2个梯形站点，土城渡口、太平渡渡口、二郎滩渡口和茅台渡口等4个通道型站点，每个平台型站点得分100分，梯形站点50分，通道型站点50分。
2.2比赛规则与得分计算
（1）起止区
当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“遵义”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“息烽”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。
（2）平台型站点
机器人在规定时间内，到达“土城”、“扎西”、“娄山关”、“遵义”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。
（3）梯形站点
机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。
（4）通道型站点
机器人在规定时间内，顺利通过“土城渡口”、“太平渡”、“二郎滩”、“茅台”或“南渡乌江”等通道型站点，即可得分。
（5）得分计算
整个比赛过程，在规定时间内，机器人从遵义出发，需按照上图1所示的线路和事件顺序依次完成，其中二渡赤水和四渡赤水可以在太平渡和二郎滩渡口中选择其一，梯形站点可选择不通过。平台型站点、梯形站点和通道型站点分别为100分、50分和50分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。
表1 比赛得分计算
每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“遵义”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。
成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。
三、参赛要求
3.1 参赛对象为公司全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过3人。
3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。
3.3 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。
四、奖项设置
本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。
五、报名与参赛
参赛同学请备注班级和姓名，加入信智院机器人大赛QQ群(群号653132617)，通过群共享文档填写报名信息，关注群内通知（比赛场地开放、竞赛规则等)。竞赛分初赛和复赛，初赛时间拟定于2022年6月7日下午，地点为9号楼3楼比赛大厅；复赛时间为2022年6月9日下午。
